San Miniato si trova in provincia di Pisa lunga la superstrada Firenze-Pisa-Livorno a 15 chilometri da Empoli, 35 da Firenze, 40 da Pisa.
Il modo migliore per raggiungerci è la superstrada Firenze-Pisa-Livorno, uscita San Miniato. In alternativa la strada statale 67.